不可否認的，有的時候上帝的子民在敬拜上動機不良。他們往往是以自己為目的，而不是以上帝為目的，這種敬拜乃是自我的敬拜，在上帝的眼中看來是可憎的。
教
會崇拜一旦受到曲解，問題可就大了，也是本末倒置、喧賓奪主。基督徒到教會，固然是聖徒的相通，可是實質上這還是不夠，重點是他們到教會去，是與上帝有交
通。教會的敬拜，是盼望罪人聽聖經道理的講解而得救，這是好的，罪人得救是上帝得榮耀的一個途徑；罪人到教會去，在信望愛上有長進是好的，但這也只是為達
到崇拜的最高目的——榮耀上帝的一個途徑而已。
集體崇拜必須以上帝為對象，而崇拜的方向不是在求人的幸福，乃是求上帝得榮耀，那麼以人的幸福為前題的祈求，在什麼情況下才能存在呢？只有在為著上帝榮耀的前題下才可以祈求。
基督徒所作的一切事，都必須是為著榮耀上帝而作，甚至包括他的吃喝（林前十31），
但是不論他作什麼，都沒有比到教會敬拜上帝來得直接，也再沒有什麼比集體敬拜更迫切、更立即地來到上帝面前。在集體敬拜的時候，更能感受到上帝的聖潔與威
嚴，所以我們在公禱的時候說：「……願人都尊你的名為聖，願你的國降臨。願你的旨意行在地上，如同行在天上。」（太六9～10）
基督教會對上帝的崇拜，在本質上是崇高的，崇拜的性質也是崇高的。以下提出五項有關崇拜性質的特性：
一、謙虛的崇拜
在集體崇拜的時候，上帝與他的百姓相遇，而人是在那：「至高至上，永遠長存，名為聖者……」（賽五七15）的上帝面前。身為受造者，當徹底的謙卑才是。
敬拜者應該知道，他沒有權利靠近上帝，只有藉著中保耶穌基督才能來到上帝面前，主自己不是親自說過：「我就是道路、真理、生命，若不藉著我，沒有人能到父那裏去」（約十四6）嗎？凡想要憑自己來到上帝面前的人，只能發現他是烈火。
敬拜的人應當知道，若沒有基督豐盛的恩典，他們無法正當地來敬拜上帝，主豈不是告訴他們說，枝子離開葡萄樹就不能結果子，所以他們若想結果子，必需倚靠他嗎？他又說：「離了我，你們就不能作什麼」（約十五4～5），也與崇拜有關。
崇拜者應當曉得，就是有基督的恩典，他們也無法將上帝所應得的崇拜歸給上帝，由於當行而未行的罪，使得上帝的榮耀受到虧損。就是他們的義行，也像一件污穢的衣服（賽六四6）。崇拜需要藉著大祭司耶穌基督的犧牲與代求，來潔淨、成全。
二、聯合的崇拜
一
個會眾的崇拜，並非只是幾個人的聚集，乃是以全體的姿態聚集。與會的人都唱同一首詩歌，一起祈禱，聽相同的道，以同一的心志奉獻，領受一樣的祝福，他們都
是在聖靈引導之下，完成一切的活動。部分參與的人可能只注重外表而無實際，則是在所難免的，但是除了這些人之外，教會從事聯合性的公共崇拜，是必須的。
雖然這只是事情的一方面，上帝的兒女分散在許多支派當中，但全世界所有真實的基督教會，正如聖經中所要求的，都以忠誠敬虔的態度來拜獨一的真神，亦即，普天下的教會，都是以聯合的方式未敬拜。不論亞洲、歐洲、美洲或澳洲，都使用使徒信經，一致地承認此信經為其共同的信仰。
二十世紀的教會，與過去幾世紀的教會，在主教導門徒的禱告上聯合了；而新約時代的教會與舊約時代的教會，在唱詩上也聯合了。
三、屬靈的崇拜
撒瑪利亞婦人曾以公共崇拜的適當場所詢問耶穌，是猶太人的聖地錫安山呢？還是撒瑪利亞人的聖地基利心山呢？耶穌回答說：「時候將到，如今就是了，那真正拜父的，要用心靈和誠實拜他，因為父要這樣的人拜他。上帝是個靈，所以拜他的，必須用心靈和誠實拜他。」（約四23～24）
「心靈」一詞，乃是指著崇拜者的心靈說的，與保羅在羅馬書一章9節中所說：「我用心靈所事奉的上帝，可以見證……。」的心靈是同一詞，故只有用心靈，就是被聖靈所掌管的心靈來拜上帝，才是真正的崇拜。
「誠實」一詞，可以將新約的崇拜與舊約的禮節加以對照，意思很可能與上帝就是靈的真相一致，因此用誠實和用心靈來崇拜是二而一的說法。耶穌實際上就是說：「既然上帝是個靈，那麼拜他必須是屬靈的敬拜，而且唯獨屬靈的敬拜才是真敬拜。」
這
並不是說主認為所有公共崇拜的方式都是不對的，我們也無法想像教會在天上的崇拜是什麼樣子，但我們可以確知，只要教會在這有時空限制的世界存在一天，就不
能不在崇拜上帶著某種方式，主耶穌也曾定下一種方式，那就是定下聖餐禮來紀念他的死。因此，所有只求形式主義的崇拜都是不當的；那些只遵行老套的崇拜儀
式，在上帝眼中看來也是可憎的。主用先知以賽亞的話，嚴苛地指責說：「這百性用嘴唇尊敬我，心卻遠離我。」（賽廿九13；太十五8）
相反地，屬靈的崇拜就非常的榮耀上帝，因為這樣的崇拜是承認他是真神。在人這方面來說，沒有任何事能比這件事更榮耀上帝，而且這也才是基督真教會的崇拜。
四、自由的崇拜
與集體崇拜屬靈性格有關的，是自由的性質。崇拜愈屬靈就愈自然。在崇拜中的自由，正如其他事上的真自由一樣，是在律法之下，可是在這一點上區分有關上帝的律與人的律，是極其重要的。上帝的律是自由的律（雅一25；二12），
上帝將此律法賜給人，並不是要限制人的自由，乃是要他們享有更豐滿的自由。悖逆上帝的誡命，乃是奴隸；順服上帝的律，乃有真自由。相反地，人的律若不是以
上帝的律作根據，一定會破壞自由。在一方面，集體崇拜的意思是，若想得到真自由的崇拜，必須嚴格遵守上帝話語上的規定；另一方面，若是受到人遺傳或規矩上
的控制，那就沒有真正的自由了。
如果崇拜是自由的，那麼崇拜者就必須對上帝的律法採取適當的態度。唯有本著裏面的人來愛上帝的人，才能自由地敬拜上帝；唯有在敬拜上帝的事上喜樂滿懷的人，才是受上帝自由之靈所控制的人。
五、榮美的崇拜
聖經屢次提到，上帝的百姓是以聖潔的榮美來敬拜上帝。舊約聖所及其中的裝飾，是按照耶和華指示摩西的樣式所造，而且也是榮美的（民八4），
所以祭司所穿的衣服，尤其是大祭司的，也是榮美的。在新約中也是這樣，崇拜地點的陳設及其所屬物，都是華美亮麗的。可是在公共崇拜上，凡奪去上帝的榮美、
剝奪人敬拜上帝的裝飾品，都應該挪去。那些在外界屬於榮美的，在上帝的殿裏可能是不適當的，凡導致偶像崇拜，或導致干犯第二條誡命的像，都應當從上帝的殿
中除去。如果崇拜的所在，是單純而莊嚴的，那麼那個地方就是真正崇拜上帝的地方。
可是在現今的時代，公共崇拜的地點已不是那麼重要，就是從前教會在地下墓窟中的敬拜，都為上帝所接納。最重要的是，公共崇拜本身榮美與否，若與聖經的教導相符合，那麼那個崇拜就是榮美的。
若存著敬畏與聖潔的心，從重生之人發出感恩，因他兒子所賜白白的恩典，這樣的崇拜就是榮美的崇拜。如果上帝的兒女在此崇拜中虛心受教，並但然無懼的來到施恩寶座前，那麼這個崇拜就是榮美的崇拜。簡言之，崇拜的榮美就是聖潔的反映。
