中世紀,可以說是由主後590年開始,至1517年為止。
貴格利一世(Gregory I)是在590年被立為羅馬的主教,而馬丁路德是在1517年開始基督教的改革運動。貴格利一世是奧古斯丁門下學生,他著作繁多,闡釋奧古斯丁的教義。
主後500至1500年這段時期,又稱為黑暗時期,這是因為教會在這段時期中腐敗黑暗;故此馬丁路德起而改革,欲潔淨教會,將教會引回到正確教義之上。
羅 馬天主教會的教義,是在中世紀時代發展起來的。大致來說,教會是採取一種半伯拉糾主義,不太強調人類的墮落,不說人在靈性上已經死亡,而說人是軟弱;這 樣,人在救恩中可以與上帝合作。一些道理如煉獄、向馬利亞和聖徒禱告、彌撒的祭祀和聖餐化質說等,都是在這個時期產生的。
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