除了延續奧古斯丁想法,認同教會為上帝國的具體表徵外,中世紀也曾發展不同對上帝國意義的瞭解。十二世紀的Joachim運動就是最佳例子,Joachim經由默想聖經而提出歷史或上帝國的三個時期看法,也就是聖父、聖子及聖靈時期。第一個時期根據的是律法,讓人害怕及臣服;第二個時期是恩典,是一種信仰;第三時期是聖靈、是愛。而現今是歷史終末時期,也就是千禧年時期,照Joachim的算法,終末時期將從1260年開始。
中世紀後期,由於社會變動因素,千禧年終末盼望再度流行。十五世紀的Taborites將千禧年信仰與社會改革激情結合起來,他們深信世界末日即將到來,而敵人必須先給予消減。
另外一種全然不同的神秘觀點也在十四世紀流行。Meister Eckhart是在此時期的一位德國神秘主義者,他視上帝國是內在於個人的生活與靈魂上。他認為上帝國是上帝本身完美存在,而人的內在生命或靈魂是上帝國臨在的地方。他解釋上帝國的比喻如同埋藏在田地的寶藏時,他宣稱田地就是指人的靈魂,寶藏就是上帝的神聖存在。
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